וַיֹּ֣אמֶר דָּוִד֮ אֶל־מִיכַל֒ לִפְנֵ֣י יְהוָ֗ה אֲשֶׁ֨ר בָּֽחַר־בִּ֤י מֵֽאָבִיךְ֙ וּמִכָּל־בֵּית֔וֹ לְצַוֺּ֨ת אֹתִ֥י נָגִ֛יד עַל־עַ֥ם יְהוָ֖ה עַל־יִשְׂרָאֵ֑ל וְשִׂחַקְתִּ֖י לִפְנֵ֥י יְהוָֽה׃
И сказал Давид Михалу: 'Перед Господом, который избрал меня над отцом твоим и над всем домом его, чтобы назначить меня князем над народом Господним, над Израилем, прежде нежели я веселлю Господа.
Читайте мидрашистские толкования Шмуэль Б 6:21: раввинскую экзегезу из Берешит Рабба, Шмот Рабба и классических источников Мидраша, бесплатно.